汽车陪练是指在学车时，由专业的驾驶教练陪同学员上路训练驾驶技能的服务。因为汽车陪练需要在公共道路上进行，所以需要一定的证件才能合法开展。
首先，作为汽车陪练的教练，需要持有合法的驾驶证。这个驾驶证应该是符合国家交通管理部门规定的，且驾驶证上应该有明确的准教车型标识。只有持有合法的驾驶证的人才有资格进行汽车陪练。
其次，汽车陪练机构需要持有合法的营业执照。这个营业执照应该是在当地工商部门注册的，且在营业执照上应该明确注明经营范围中包括汽车陪练服务。只有持有合法的营业执照的机构才能提供合法的汽车陪练服务。
最后，学员也需要持有合法的学车证件。学员应该在当地交通管理部门进行注册，并获得学车许可证。持有合法的学车证件的学员才有资格进行汽车陪练服务。
总之，汽车陪练需要教练、机构和学员三方合作，且每个人都需要持有合法的证件。这样才能确保汽车陪练服务的合法性和安全性。
